ПНИПУ запатентовал дрон для борьбы с обледенением ЛЭП без отключений
Учёные Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) разработали и запатентовали беспилотный летательный аппарат для борьбы с обледенением линий электропередачи (ЛЭП). Об этом сообщила пресс-служба вуза.
«Учёные Пермского политеха впервые создали беспилотный летательный аппарат, который способен самостоятельно и с высокой точностью обрабатывать провода линий электропередачи противообледенительной жидкостью. Предложенная система позиционирования для борьбы с обледенением не имеет аналогов», — отметили в ПНИПУ.
По информации разработчиков, традиционные способы противодействия обледенению связаны с существенными затратами и не устраняют причину явления. Существующие беспилотные платформы, в том числе сельскохозяйственные дроны, не обеспечивают позиционирование форсунки с точностью до сантиметров относительно провода. Вследствие этого на практике затруднено равномерное нанесение специальных составов на протяжённые высоковольтные линии, расположенные на значительной высоте.
Особенности нового беспилотника
Разработанный аппарат по внешнему виду напоминает квадрокоптер и имеет двухкамерную конструкцию. Верхний отсек содержит систему управления, видеокамеру и насос, нижний выполняет роль резервуара для рабочего раствора. Ключевое отличие заключается в интеллектуальной системе позиционирования с метровым датчиком — длинным чувствительным стержнем, который определяет точное положение провода и функционирует как «искусственное зрение».
«Процесс обработки начинается с получения метеопредупреждения об опасности обледенения. После заправки гидрофобным раствором оператор вручную подводит дрон к линии, ориентируя его с помощью видеокамеры так, чтобы датчик находился вблизи от провода. Затем система автоматически включает гидронасос и начинает движение вдоль линии, точно удерживая заданное расстояние. Распылительная форсунка, выведенная через боковую стенку корпуса, обеспечивает прицельное нанесение жидкости без потерь. При достижении следующей опоры аппарат останавливается и переключается в режим ручного управления для перехода на соседний провод», — рассказал доктор технических наук, декан аэрокосмического факультета ПНИПУ Владимир Модорский.
В университете отмечают, что новая разработка расширяет возможности профилактического обслуживания ЛЭП, переходя от ликвидации последствий обледенения к их предотвращению. По данным ПНИПУ, обработка гидрофобными составами экономичнее механической очистки и использования тока для плавки льда. Технология позволяет выполнять работы без остановки электроснабжения и снижает риски для персонала.
На изобретение уже оформлен патент. Исследование выполнено в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет‑2030».